一种基于超声波探伤系统的内毛刺自动监测装置，本装置通过液浸探头在钢管的焊缝上来回摆动，经过探伤系统控制中心，采集焊缝区壁厚的波形数据，传到内毛刺自动监测计算机进行波形分析处理，通过内毛刺自动监测软件实现内毛刺自动监测；由于采用液浸探头的探头套接触钢管，解决了焊接区域工作环境恶劣而不能正常工作的难点，提高了探伤精度和可靠性，同时实现了自动监测内毛刺的功能。

为了解决高频直缝焊管内毛刺清除不完全的问题,提出了一种可以在生产线通径机上安装使用的简易内毛刺磨削清除装置。该装置可对生产线上任意规格的钢管进行内毛刺磨削清除,并对磨削时产生的粉尘进行过滤除尘。若生产工艺需要,也可将磨削装置快速拆除,恢复设备的通径检测功能。生产实践证明,该内毛刺磨削清除装置操作简便可靠,使用效果良好,在提高内毛刺清除效果的基础上,扩大了设备功能,提高了设备的利用率。