基于CAN（控制器局域网）总线的现代测控技术可以提高低温等离子体设备自动控制的实时性、可靠性和可扩展性。针对典型低温等离子体设备实验平台,通过设计制作的智能节点和带有CAN接口卡的PC机建立起了1个基于CAN总线的低温等离子体设备系统,详细介绍了影响该系统实时性的2个关键问题。实验结果表明,该系统可以稳定可靠工作、可以实现对重要参数的自动稳定控制,驱动频率在20～60 Hz之内,真空度上下波动量为9 Pa.

给出了CAN总线无线接入控制模块的电路设计，模块各主要组成部分的作用是：CAN控制器SJA1000，运行CAN协议，为无线传感器网络节点提供CAN总线服务；收发器TJA1050，作为CAN控制器与物理媒体的物理接口，为CAN控制器提供比特流服务；无线传感器节点采用基于TinyOS的GAINS节点，负责数据的缓存和无线传输。给出了基于TinyOS底层通信接口的无线传感器节点的通信协议设计包括流量控制和缓存设计等。目前，该系统已经实现，使用效果良好，对于一般的信息采集无线传输系统设计具有较好的借鉴意义。

CAN中继器的主要任务是在两个CAN网段之间实现数据的转发，他可以扩大通信距离，增加节点的最大数目，是CAN组网的关键设备之一。基于独立双CAN控制器的CAN中继器利用独立双CAN控制器的内置FIFO和网关的特性，允许两个单独的CAN节点之间直接通过FIFO进行数据交换，而不使用CPU内部缓存中转，减少了存储转发的时间，优化了CAN总线的传输，减少了CPU的负荷，改善了整个系统的实时性和可靠性。首先简单介绍了独立双CAN控制器，然后介绍了基于独立双CAN控制器的中继器设计，并对其性能进行了分析比较。