振梁加速度计是一种新型惯导器件。为了更好地将振梁加速度计应用于新一代惯导系统中,有必要研究其随机误差模型。采用时间序列方法对振梁加速度计的随机误差进行建模,并将结果进行比较。利用BIC准则及残差平方和最小原则得到振梁加速度计的最佳误差模型。研究表明,AR（4）模型是振梁加速度计的最佳误差模型。

研究了惯性元器件加速度计静态模型参数的标定问题.首先给出了加速度计静态数学模型,并在此基础上研究了一种有效的加速度计标度因数、安装误差的标定方法,给出了具体的实验方法和数据处理方法.理论分析和实际试验表明所述方法能够有效地标定加速度计静态模型各项参数.

介绍了一种基于GPIB总线的加速度计参数自动测试系统,并详细说明了该系统的测试原理、系统设计过程,并通过实例说明了加速度计的测试过程,大大提高了加速度计测试系统的自动化程度.

介绍了一种采用分布式计算机测试与控制方式的加速度计自动测试系统,它实现了转台自动控制和加速度计的程控测试.通过实验测试表明它不但可以提高了测试系统的自动化程度,而且还降低了劳动强度,极大地提高了劳动效率.