以MC68HC908GP32单片机为核心,开发了变量施肥的电液比例控制驱动系统。施肥机根据已知施肥处方图以及GPS的位置信号计算出流量信息并传送至嵌入式系统,由单片机实时控制液压执行机构,变量输出田间不同位置的施肥量。通过对施肥机的静止和地块工作试验验证,变量控制可靠,作业效果良好。

在本文中,首先介绍了直流电机控制器测试系统的开发背景,给出了测试系统的组成及设计方案,然后分硬件和软件两个环节详细阐述了直流电机控制器测试系统的实现过程。在硬件方面,设计并完成了基于MC68HC908GP32单片机的硬件电路板并调试成功;在软件方面,文中给出了MC68HC908GP32软件设计和PC方软件设计的过程,软件设计采用模块化设计方法,提高了程序的可读性、易测试性和移植性。