设计了一个基于STM32控制的声音导引系统。该系统由1个可移动声源s和3个声音接收器A、B、C构成。由一片从控STM32单片机控制无线发送模块，实现声音导引信号的发送。主控单片机根据无线接收模块所接收到的信息来判断可移动声源运动的启停。

组成无线传输系统的核心部件是无线收发模块，它包括发射模块和接收模块两部分。TX315A-T01发射模块采用最先进的声表面滤波器件稳频。频率稳定度达10～5量级，工作频率315MHz，适宜用来传输低频的数字编码信号。TX315A-R01接收模块，内部含有一整套超外差晶振接收和数据处理电路，具有频率稳定，抗干扰性好之特点，用来接收发射模块发来的无线遥控信号。系统使用了技术成熟的编译码数字集成电路。保证了工作的可靠性。