为了使导弹在较短的末制导时间内获得很小的脱靶量，同时对机动过载的需求满足导弹实际过载能力，研究了适用于攻击蛇形机动目标的最优制导律和蛇形机动补偿制导律，并分析了具体实现方法，设计目标状态估计器，建立导引回路数学模型。仿真验证了测量越精确，可知信息越多，估计性能就越好；最后研究了导弹过载限制、测量误差、目标状态估计精度及制导律的选择等因素对制导精度的影响。

针对炮弹的气动参数辨识问题,提出了一种创新的辨识方法。受到常用于带有终端约束制导律设计的MPSP(模型预测静态规划)算法启发,将其运用在炮弹的气动辨识领域。以弹体纵向平面的质心动力学模型作为辨识模型,以炮弹速度、位置等飞行外弹道数据作为模型状态量,创新地将升力系数与阻力系数视作制导律中的“控制量”,基于MPSP算法在辨识步长内进行“制导”,使得预测的终端状态量满足实际外弹道状态量“终端约束”,从而得到“控制指令”(即待辨识参数)。以某型155 mm制导炮弹为背景,使用Matlab编制辨识算法程序对给定弹道数据的升阻力系数进行了辨识。辨识结果显示当初始气动参数存在30%误差时,辨识算法平均可在170 ms内收敛至真值附近,辨识误差在2%以内。