根据双泵双回路全功率变量泵驱动的液压挖掘机的特点 ,详细地分析了该驱动方式下液压挖掘机回转机构的一般运动规律 .挖掘机作业时 ,转台运动分析满斗回转工况应按全功率变量泵系统考虑 ,而空斗返回工况应按定量泵系统考虑 .在此基础上建立计算模型 ,研制计算软件 .通过实例计算 ,完成了对 WY40液压挖掘机回转机构转台运动分析 ;得出相应的计算结果 。