推耙机从装配线上下线时无法行走,检测出变速转向控制液压系统压力过低,分析该系统工作原理,测试双联泵、排查主溢流阀,发现变速阀进油套筒上的O形密封圈破损严重,更换O形密封圈故障排除,提出O形密封圈装配要求及改进方法。