本文阐述了一种智能型电导率仪的软硬件结构及工作原理。本设计综合应用了低功耗、高性能的微控制器及外围芯片，并采用了灵敏度高、稳定性强的电化学传感器。整个系统测量精度高、检测速度快、功耗低、稳定性好，同时具有智能化处理和中英文操作的界面.

针对当前安栓力学试验机所能完成的试验种类单一、自动化程度低等问题，提出一种以ATmega128单片机为核心控制器的安检力学试验机的设计。详细阐述了该安检力学试验机各个组成部分的设计原理和方案，并且给出了各部分的软件设计思想和操作流程。经过大量测试试验表明：设计的安检力学试验机可以完成多达十余种的力学安检试验，完全符合相关国家标准，并且具有数据采集精度高、传输速度快、操作安全简便等特点，实现了安栓设备的多功能化、数字化和自动化。

开发了基于ATmega128的注射泵系统。该系统主要由微控制器、步进电机驱动模块和基于RS485总线的数据通讯模块组成，具有输注药液、自动识别注射器型号、声光报警、单机运行、联机运行实现远程控制和监控等功能。重点阐述了系统工作原理、系统硬件设计和软件设计。

本文介绍了基于ATmega128微控制器的智能在线pH分析仪的设计。本设计综合应用了低功耗、高性能的微控制器和外围芯片，并采用了灵敏度高、稳定性强的电化学传感器。总体设计实现了系统的测量精度高、功耗低、稳定性好等特性，已广泛地应用于水质pH值的在线检测。

本文介绍了基于ATmega128单片机的智能在线溶解氧分析仪的设计。本设计综合应用了低功耗的单片机和外围芯片,并采用了灵敏度高、稳定性强的电化学传感器。总体设计实现了系统的测量精度高、低功耗、稳定性好等特性,同时达到智能化处理和中英文操作的功能,已广泛应用于水质溶解氧的在线检测。

阐述一种自平衡机器人的系统构成、工作原理和控制算法。本系统主要由机械行走装置、控制系统和传感器3部分组成。控制系统以ATmega128单片机为核心,还包括电池及供电模块、电机驱动器及外围电路。机器人平台位姿的监控采用红外测距传感器,经计算获得姿态信息。通过控制实验,验证了该系统的合理性和有效性。

硬度测量是材料加工工业的重要组成部分。介绍了基于PDIUSBD12和ATmega128的便携式硬度计数据通信控制器与上位机实现USB通信的方法，方案针对实际生产过程需要，结合便携式硬度计与USB通信技术的优点，实现可靠的USB数据传输，进而由计算机对数据做进一步处理，组成了功能全面、使用方便的便携式硬度计数据通信系统。该通信方法在低投入的基础上，克服了一般便携式硬度计硬件和功能方面的局限，很好地满足了硬度测量过程处理复杂功能的需要。