利用模拟退火算法设计换能器的均衡电路
低频换能器的宽带发射是现代水声发展的方向,也是水声技术的一个难点.为了实现低频换能器高保真的发射宽带信号,该文讨论了使用退火算法设计换能器与功放之间的均衡电路,并将其付诸于实验.实验结果表明,我们的方法将声发射的带宽拓展将近3倍,在实际工作中是可行的.
基于模拟退火的PID参数整定方法及其在多轴运动控制系统的应用
针对多轴运动控制系统中电机控制存在扰动的问题，提出了一种基于模拟退火算法的PID控制器参数整定方法来实现多轴运动控制系统的稳定控制，并给出了具体的实现方法，该方法可有效消除多轴运动控制系统轨迹跟踪的稳态误差，具有满意的ITAE积分性能；同时，整定过程中PID控制器的参数可被限制在一个较小的范围内，减少了对实际机械系统的损害。
改进遗传算法优化的矿车驱动系统自抗扰控制
针对矿山车辆行驶过程中易受冲击振荡,造成液压控制系统剧烈波动、稳定性下降等问题,提出一种基于改进遗传算法的自抗扰控制(ADRC)方法,首先通过分析矿车液压驱动系统工作原理,建立变量泵控马达驱动系统的数学模型;其次以矿车速度平稳控制为目的,设计自抗扰控制器,结合模拟退火的思想拉伸适应度函数,改进遗传算法,并进一步优化自抗扰控制器参数(GA-ADRC);最后在MATLAB中搭建矿车与液压驱动系统的联合仿真模型,采用ADRC和改进的GA-ADRC两种控制方法进行速度控制性能和抗扰能力仿真对比。仿真结果表明,改进的GA-ADRC控制方法速度控制精度高,抗干扰能力强,有助于大幅提升液压控制系统的稳定性和鲁棒性。