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> 气动伺服手爪
基于模糊PID的气动伺服手爪控制系统设计
作者:
王红玲
来源:
机床与液压
日期: 2018-10-17
人气:8598
针对气动伺服手爪的特点,提出了一种预测模糊自整定PID控制策略,并进行了控制器的设计。实验结果表明:该控制器具有较好的控制能力,系统具有良好的动态和静态特性。
关键词:
预测控制
模糊自整定PID
气动伺服手爪
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