碧波液压网 欢迎你,游客。 登录 注册

基于模糊PID的气动伺服手爪控制系统设计

作者: 王红玲 来源:机床与液压 日期: 2018-10-17 人气:8598
基于模糊PID的气动伺服手爪控制系统设计
针对气动伺服手爪的特点,提出了一种预测模糊自整定PID控制策略,并进行了控制器的设计。实验结果表明:该控制器具有较好的控制能力,系统具有良好的动态和静态特性。
    共1页/1条