为消除转子转速变化时各节点中倍频分布的随机性，提出一种应用谐波小波包技术提取转子故障特征参数方法．该方法首先依据尺度变换思想对原始振动信号进行重采样，然后应用谐波小波包技术将重采样信号分解到给定层上，最后提取各个节点的谐波小波包系数能量值作为故障诊断的特征参数．通过对油膜涡动实验数据的处理和分析，观察到不同转速下节点倍频分布与能量分布具有了统一的物理意义．转子故障诊断实验中，对转子不平衡、不对中、动静碰摩、油膜涡动故障的分类准确率达91．4％．表明应用该方法提取的特征参数，可以作为转子故障诊断的可靠依据．

介绍了小波技术在声发射信号处理中的应用和研究。用轴承试验台验证了小波技术诊断轴承故障的可行性。结合声发射在国内某钢厂设备检测诊断的实例与传统的振动信号进行了对比,表明声发射技术在设备故障诊断中具有重要作用。

谐波小波作为一类小波,存在明确的函数表达式,算法实现简单,时频定位准确,且在频域具有良好的盒形谱特性。作为谐波小波变换的延伸,谐波小波包变换能够实现对任意频段的无限细化,将信号分解到感兴趣的频段。在此基础上,提出将谐波小波包理论用于微弱信号的检测。利用谐波小波包变换对微弱信号进行处理,成功实现了对微弱信号的时域重构和频域提取。通过仿真实验,说明谐波小波包方法在微弱信号检测方面,是一种有效的手段。

为了研究滑动轴承在不同摩擦状态下碰撞振动的特征,在滑动轴承试验台上进行滑动轴承不同摩擦状态试验,应用谐波小波包变换提取滑动轴承碰撞振动信号,探讨碰撞振动信号在滑动轴承同摩擦状态下的变化。结果表明：当滑动轴承处于边界摩擦状态时,碰撞振动信号的均方根值大,并随着主轴转速的增加而增大;当滑动轴承处于混合摩擦状态时,碰撞振动信号的均方根值随着主轴转速的增加显著下降;当滑动轴承处于液体摩擦状态时,碰撞振动信号的均方根值小,并随着主轴转速的增加呈平稳上升趋势。因此,通过谐波小波包变换提取的滑动轴承碰撞振动信号反映了滑动轴承摩擦状态的变化,可用于滑动轴承摩擦状态的监测。