基于形状记忆合金在热效应下的形状记忆特性和磁流变液的流变特性,介绍了形状记忆合金控制的圆筒式磁流变液制动器工作原理;基于Bingham本构模型,得到了圆筒式磁流变液制动器在外加磁场作用下的制动力矩方程;基于力矩平衡方程,得到了制动时间表达式;基于形状记忆效应,得到了电热形状记忆合金开关输出行程与温度、结构参数、材料参数、工作载荷等参数之间的关系式。研究结果表明:形状记忆合金开关的输出行程随温度的变化而变化,磁流变液制动器的制动力矩随外加磁场的增加而增大,制动时间随外加磁场的增加而迅速缩短。

磁流变液制动器是一种利用磁流变液剪切应力来进行制动的装置,而且还是一种可控回转阻力的新型制动装置,它的制动力矩随外加磁场的变化迅速变化。根据磁流变液制动器的特点,提出了多盘式磁流变液制动器参数设计的基本要求,并推导出了多盘式磁流变液制动器的主要几何参数的理论计算公式,设计了一款大扭矩多盘式磁流变液制动器。

磁流变液制动器是一种新型制动装置,文章设计并制作了一种盘式磁流变液制动器,对其磁力线分和磁场强度进行了有限元分析,对其制动力矩进行了静态测试并分析了影响磁流变液制动器制动性能的因素。实验表明,在使用满足一定性能指标的磁流变液条件下,最大制动力矩达到6.8N·m。