为了能够提高液压万能试验机测试材料力学性能的准确性，深入地研究了参数自整定PID控制现在其中的应用。首先，分析了参数模糊自整定PID控制的基本原理；接着，设计了参数模糊自整定PID控制器的基本结构；然后，确定了参数模糊自整定PID控制器初始参数；接下来，进行了参数自整定模糊PID控制器参数的模糊化；最后，参数自整定PID控制液压万能试验机控制仿真研究，结果表明该控制方法具有较好的控制鲁棒性。