针对现代柔性制造生产车间存在的任务类型多、AGV种类多、AGV数量多的问题,从多任务学习、单车任务与协同任务问题混合下的数学建模和任务调度算法三方面对AGV协同多任务规划问题进行研究,将AGV协同多任务调度问题抽象为多种约束条件下的优化问题。提出一种改进遗传算法(IGA),在构建初始种群时引入随机函数并对重复基因使用覆盖法增加初始种群多样性,在交叉变异中采用自适应迭代模式防止陷入局部最优。仿真结果表明,该算法能有效完成任务调度,与传统遗传算法相比优化性能更高。

介绍基于MB90F543单片机的电解质分析仪,和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在MB90F543上的移植.根据电解质分析仪系统的要求和MB90F543的特点,确定电解质分析仪的系统任务等级,以及μC/OS-Ⅱ下各任务之间的调度.最后,给出了μC/OS-Ⅱ在MB90F543上移植的部分程序,和测试成功后的结论.

在许多系统资源非常紧张的单片机应用中，使用实时操作系统进行任务调度来实现实时多任务系统时，由操作系统带来的系统开销往往是不可接受的。通过升级硬件来改善系统资源紧张，意味着成本的增加，降低产品的竞争力。本文介绍采用Protothread在非常小的系统开销下实现实时多任务系统的方法。

给出一种基于多任务嵌入式应用的MP3实时解码系统设计方法及实现过程。该系统针对以ARM926EJ-S处理器为核心的SoC硬件平台，通过对MP3解码过程中的关键耗时模块进行算法优化，提高解码效率，达到实时播放的要求。实验结果证明，该系统可在处理器主频仅为36MHz的条件下流畅播放MP3音乐（码率为192kb／s）。该设计特点为根据子带合成滤波中乘法运算的数据特征，巧妙地对操作数进行预移位操作，从而在保证一定数据精度的基础上缩短乘法运算的指令周期，实现解码效率的大幅度提升。提出一种利于高效任务调度的实时播放方案，对于高实时性、低功耗多任务嵌入式系统设计具有很好的参考意义。