为提高在电力网载波通信系统中发射端低通滤波器的频率响应和线性度,同时也为了节省成本,文中给出了把低通滤波器放在芯片里面,并通过使用电阻和MOS管级联来组成一个可变电阻,同时把MOS管放在反馈系统中来提高低通滤波器的线性度的低通滤波器的设计方法,利用该方法设计的四阶切比雪夫Ⅰ型低通滤波器的-3dB截止频率为164kHz,输入输出摆幅为1Vpp。

为了满足数字缸伺服系统高性能的控制要求，提出了一种基于低通滤波器滑模控制方法；在Lyapunov稳定性分析基础上，给出了参数自适应律，设计了相应的控制器；最后通过MATLAB对系统特性进行仿真分析。仿真结果表明，该方法既能满足系统的快速跟踪性能，又能有效抑制滑模控制中存在的抖振问题。