声纳基阵信号模拟器是一种实用的、可近似仿真实际监测目标及使用环境的阵元级信号发生器.声纳基阵信号模拟器的使用将有效缩短数字式声纳的研制周期,大大减少湖试和海试的次数.文章中以通用信号阵列处理系统为运行环境,详细介绍了一种声纳基阵信号模拟器实时多任务系统的软件设计与开发过程,分析了该软件系统中所有基本任务的功能以及多任务之间的通信关系,并且最后给出了该实时多任务软件在通用信号处理机上的实现拓扑图.实践证明,该套软件功能完备,且具有很好的实时性和稳定性,非常适用于现代声纳工程领域.

为综合得到含复铰的6杆Assur杆组构型综合,提出了一种含复铰杆组特征值的构型方法。分析此杆组特征值,得到了杆组中构件数、复铰数、环路数以及外接运动副之间的关系,在上述分析基础上运用C语言编程得到含复铰6杆Assur组的数综合。进一步的给出了含复铰杆组拓扑图的绘图原则和方法。结合含复铰杆组特征值和拓扑图绘制规则、方法,可快速、准确地进行含复铰6杆Assur杆组构型综合分析。列表给出了含复铰的6杆Assur杆组的型综合,丰富了含复铰杆组的构型综合。同时为实现计算机的自动绘制奠定了基础。