关节轴承具有其他类型轴承无法替代的作用，广泛应用于航空、航天等领域。但是在加工自润滑关节轴承零部件时，已加工表面会有残余应力存在，而残余应力又是影响关节轴承使用寿命和使用性能的关键因素。因此，研究残余应力对关节轴承性能的影响很有必要。在分析关节轴承切削加工前后摩擦力矩变化的基础上，对关节轴承残余应力的产生原因进行分析，并对关节轴承残余应力进行试验。测试结果表明：关节轴承在加工过程中会产生残余应力和变形，影响关节轴承的一致性和稳定性。