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一种基于最小二乘法的离散点螺旋线式拟合算法

作者: 尤中桐 王太勇 刘清建 辛全琦 来源:中国机械工程 日期: 2021-06-30 人气:100
一种基于最小二乘法的离散点螺旋线式拟合算法
针对数控加工中,小线段刀路轨迹数据量较大的问题,提出了一种利用阿基米德螺线拟合小线段轨迹(离散点)的算法,分析了阿基米德螺线参数与切矢、径矢夹角的关系,给出了拟合误差的计算方法。基于最小二乘原理,通过前寻、回溯离散点集,在满足精度要求的前提下,用较少段螺旋线拟合该离散点集。仿真结果表明,阿基米德螺线拟合离散点具有数据量小、拟合精度较高的优势。
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