为了考核混合动力汽车传动系疲劳耐久性,利用负载模拟试验系统在室内真实模拟车辆在实际道路上的动态载荷谱。对负载模拟系统进行动力学分析,建立负载模拟系统一体化分析模型。在试验场实车采集动态载荷谱,并进行分析及处理,确定负载模拟系统载荷谱频带宽度。为了提高负载模拟系统对动态载荷谱的模拟精度,提出了一种基于RPC(远程参数控制)的动态载荷谱模拟方法,通过模拟迭代控制减少跟踪误差。在经过15次模拟迭代控制后其转速、转矩控制精度(1.03%、2.38%)比使用常规PID控制(6.75%、9.32%)分别提高了5.72%、6.94%,迭代后的动态载荷谱响应误差能够控制在5%以内,能够满足室内台架耐久性试验要求。

基于自由度解耦工装设计方法,设计了具有四个方向同时加载、且四个方向运动独立的四轴球铰磨损实验装置。论述了球铰磨损的道路实验和室内模拟实验的关系,和对球铰进行室内道路模拟实验的方法。利用开发的球铰四轴磨损的实验装置,将采集到的球铰载荷谱作用于球铰上,分别模拟球铰在汽车转向、制动及转弯等工况下的球铰磨损。采用远程参数控制技术对球铰进行磨损模拟实验,在一个可控的环境下了对球铰进行了磨损实验测试,对磨损前后球铰的性能参数进行了进行了分析讨论。结果表明,球铰的磨损性能合格,且所设计的球铰试验台能够实现球铰磨损情况的复现。设计球铰四轴磨损的试验装置所采用的自由度分析方法,相关自由度解耦工装设计方法,可应用到其他零件的多轴加载工装设计中。