针对多数起重机械工况复杂的特点,提出一种基于马达-泵-复合蓄能器的势能能量多级回收系统,分析系统原理,建立了数学模型,并利用AMESim软件进行仿真分析,结果表明基于复合蓄能器的能量回收模块回收率为47.85%,论证了系统的合理性,为进一步提高能量回收率,对能量转换元件进行参数优化,优化后的系统回收率提高3.92%,为进一步研究起重机械势能能量回收提供一定参考。