经过节能理论分析与性能设计，研制出液压传动动力机械节能控制模拟试验台。试验台以柴油机作为原动机，液压系统为变量泵一定量马达系统，具有广泛代表性；试验台实现工况再现容易：可用于车辆等动力机械液压传动控制系统的开发及控制理论的研究，取代了大量的作业现场调试与试验工作，可以节省人力、物力，提高控制系统的开发速度。

针对单缸式举升装置液压系统难于在线故障诊断的特点,设计了一种举升装置液压系统模拟试验台,对试验台的总体结构和工作原理进行了简单的描述,重点介绍了模拟试验台液压系统的工作原理及特点,并对实际应用中遇到的问题提出了解决办法。该试验台能精确模拟单缸式举升装置液压系统的工作过程,实时监测液压系统中可能出现的故障,为提高单缸式举升装置液压系统运行的可靠性提供了科学依据。

为弥补物理样机参数修改和试验结果观察不便、运行成本高等不足,开展了绞车型升沉补偿模拟试验台虚拟样机的研究。在Simcenter 3D motion中完成多体动力学模块建模,用AMESim完成液压控制系统建模,在主仿真平台MATLAB/Simulink中完成主控制器的建模,最后基于联合仿真接口实现3个软件的联合仿真,搭建了试验台的虚拟样机。仿真与试验结果对比表明,所建立的试验台虚拟样机模型准确,能较真实反映原物理样机模型,为进一步优化绞车型升沉补偿系统的设计参数和

针对盾构掘进机模拟试验台的设计要求采用电液比例控制技术设计制造了盾构掘进机液压系统包括推进液压系统螺旋输送机液压系统以及刀盘驱动液压系统.最后对其进行了试验分析.试验结果表明所设计的液压系统可以满足盾构掘进机在各地层中模拟掘进的要求.通过实时调节控制推进速度、螺旋输送机转速以及刀盘转速可以控制正面土压力在设定范围内从而有效减少地表变形.

介绍盾构模拟试验台中盾构机的结构及组成。利用基于CC—link现场总线的PLC控制实现了盾构液压系统的控制功能，同时对盾构液压系统PLC控制策略进行了分析。采用组态王软件对盾构液压监控系统进行了组态开发，详细介绍了人机界面的开发以及监控系统的数据存储与显示。

针对单缸式举升装置液压系统难于在线故障诊断的特点，设计了一种举升装置液压系统模拟试验台，对试验台的总体结构和工作原理进行了简单的描述，重点介绍了模拟试验台液压系统的工作原理及特点，并对实际应用中遇到的问题提出了解决办法。该试验台能精确模拟单缸式举升装置液压系统的工作过程，实时监测液压系统中可能出现的故障，为提高单缸式举升装置液压系统运行的可靠性提供了科学依据。