使用光干涉技术，在球盘点接触试验台上，在零卷吸速度条件下，观察不同乏油程度下，接触区凹陷的变化情况；通过球一盘磨损试验机，研究反向滑动工况下45”钢在干接触和不同乏油程度条件下的表面损伤行为以及时间、速度和载荷对磨损的影响。结果表明：零卷吸速度条件下，乏油会导致“温度一黏度楔”作用的减弱，以及油膜凹陷的消失，因此会增加金属表面接触和磨损的发生；在反向滑动工况下，金属表面的损伤随乏油程度的增加而加剧，干接触对钢盘和钢球表面造成的磨损最为严重；在乏油工况时，工作时间、表面相对速度以及载荷的增大都会加剧磨损，磨损机制主要表现为疲劳磨损和黏着磨损。

为进行液压流体脉动的主动消振，设计了基于压电陶瓷的直接驱动伺服阀，并利用AMESim液压仿真软件对其进行了建模与仿真，并在伺服阀实验台上对其进行了静态试验。仿真与试验结果表明，所设计的压电陶瓷直接驱动伺服阀满足液压流体脉动主动控制要求。