为了使定量泵输出多级定流量、不用减压阀实现一泵多压，定量马达实现多级定转速、转矩，设计了双定子泵和多输出齿轮马达，同时提出了双定子泵对多输出齿轮马达传动系统。在规定了元件的职能符号之后，分别以双作用双定子泵与1-3型多输出齿轮马达为例，分析了双定子泵和多输出齿轮马达在不同工作方式下的输出特性，得出了B-A型多输出齿轮马达的工作方式、双定子泵输出流量和多输出齿轮马达输出转速、转矩的一般公式。同时，探讨了排量系数对输出特性的影响。结果表明：通过改变多泵、多马达的连接方式，实现了液压传动系统多级定转速、定转矩的输出，扩大了输出的范围，为新型液压传动系统的应用提供了依据。

设计了基于＂双定子＂结构的新型泵和马达。在双定子结构中,一个转子与两个定子分别相互配合,在一个壳体内多个泵（马达）可以同步工作且相互独立。以双定子、双作用马达为例,介绍了它的工作原理;在定义了这类新元件职能符号的表示方法和双定子多泵多马达传动方式之后,以双作用定量多泵多马达传动为例,对泵和马达不同组合连接方式下马达的输出转矩进行了分析,结果表明,双定子定量马达能够输出多种不同扭矩。这种新型的双定子泵（马达）及其传动方式在行走机械、机床设备等领域有广泛的应用前景。