针对当前传统液压支架跟机控制系统精度低下、效率不高和安全性差的问题,某矿以自身实际的地质和大采高工作情况为基础,通过工艺分区的方式,设计了一种液压支架自动化跟机控制系统。着重分析液压支架跟机模型和调斜调偏控制模型设计,并在实际应用中进行可行性验证。结果表明,该控制系统能够高效安全地完成液压支架的跟机工作,支护高度控制科学,能够保持7.16s平均移架速度,将井下的移架效率提升近21%。