2000多年前，阿基米德在洗澡时的灵感使他发现了著名的阿基米德定理。如今，这位希腊数学家顿悟的事物真义依然是当今液压移动控制技术的基石。在流体力学基础上所发展的液压技术被广泛应用干定位控制。但是，液压技术在定位控制领域的支配地位是否走到了尽头？毕竟，液压技术有其缺点：液压装置笨重，可能泄漏液体污染物而且经常需要维修。