以成果导向教育理念为基础,针对当前液压与气压传动理论课程存在的诸多问题,结合机械设计制造及其自动化专业人才培养方案,确定了课程目标、建构了课程目标评价及持续改进体系.教学改革实施以来,学生的实践动手能力得到很大提升,团队协作意识不断加强,创新能力不断提高.该研究的实施也为其它课程教学改革提供参考和借鉴.

基于工程教育专业认证要求,对照工程认证三大理念,针对当前液压与气压传动实验课程存在的问题,结合机械类专业人才培养方案,从课程目标、实验内容、考核评价等方面探索建立“以能力培养为核心”的液压与气压传动实验课程体系。教学改革实施两年以来,在学生综合能力培养方面效果良好,为工程认证背景下的其它实验课程教学改革提供有益借鉴。

分析了电液位置伺服控制系统的数学模型,提出利用线性化反馈技术构建滑模控制率并应用神经网络进行参数逼近,实现了自适应神经滑模控制器的设计。仿真结果表明所设计的滑模控制器能进行有效的参数估计,有效的克服系统抖振,取得较为满意的控制品质。