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基于双闭环的液压伺服系统控制

作者: 于建均 陈千平 孙亮 李建更 阮晓钢 来源:北京工业大学学报 日期: 2022-12-20 人气:176
基于双闭环的液压伺服系统控制
为了使液压振动试验台具有良好的运动特性,提出了一种双闭环控制结构.内环采用模拟控制器调节电液伺服阀,外环采用基于DSP的数字控制器用以调节液压伺服作动器.将此控制方案应用于对专用汽车减震器进行性能测试的液压振动试验台的工业现场,其实时监控结果表明:设计的模拟、数字相结合的双闭环控制器的方案正确,参数选择合理,系统的各项性能指标都达到了预期目标.

基于BP神经网络的液压伺服阀的模型辨识

作者: 王婕 于建均 孙亮 李建更 来源:机床与液压 日期: 2020-01-07 人气:193
基于BP神经网络的液压伺服阀的模型辨识
针对铁马工程中液压振动台在实际应用时不能达到预期控制效果的问题,利用神经网络具有逼近任意非线性映射的能力,使用BP神经网络对液压振动台中的核心设备液压伺服阀进行模型辨识。仿真结果表明这种方法能有效地对液压伺服阀进行辨识,辨识出的模型为设计合理的控制方法提供了理论依据。
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