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液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法

作者: 潘永平 王钦若 严兴华 来源:机床与液压 日期: 2020-01-09 人气:128
液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法
基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考白适应模糊控制方法。该方法用模糊白适应机构代替常规的白适应机构,并用模糊因子白调整律实时调节模糊白适应机构的模糊规则。此方法提高了模糊白适应机构推理规则的调整精度,获得了更好的控制性能。仿真结果验证了该方法的优越性。
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