气缸采用的工作介质通常是压缩空气。其特点是动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生“爬行”或“自走”现象。而液压缸采用的工作介质是通常被认为不可压缩的液压油。其特点是动作没有气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时，如果采用措施得当，不会产生“爬行”或“自走”现象。把气缸和液压缸巧妙地组合起来，取长补短，即成为气动中普遍采用的气一液阻尼缸。