为消除转子转速变化时各节点中倍频分布的随机性，提出一种应用谐波小波包技术提取转子故障特征参数方法．该方法首先依据尺度变换思想对原始振动信号进行重采样，然后应用谐波小波包技术将重采样信号分解到给定层上，最后提取各个节点的谐波小波包系数能量值作为故障诊断的特征参数．通过对油膜涡动实验数据的处理和分析，观察到不同转速下节点倍频分布与能量分布具有了统一的物理意义．转子故障诊断实验中，对转子不平衡、不对中、动静碰摩、油膜涡动故障的分类准确率达91．4％．表明应用该方法提取的特征参数，可以作为转子故障诊断的可靠依据．

本文详细研究了一种铰接式自卸车的液压油箱结构。分隔板将液压油箱分为主液压油箱和制动冷却油箱,分别用于主液压系统和制动冷却系统,避免油液清洁度相互影响;设置防溅板,减少浪涌;设置应急转向泵专用供油区域,保证行车安全;设置插入式加热器,提升对极寒环境的适应能力。