针对散状物料卸载过程的动力学问题，介绍了料仓内物料对仓壁压力的理论计算方法，并应用微型土压力传感器对垂直和水平压力进行了实验室实验，将实测的侧压力系数与理论计算值做比较，提出了修正侧压力系数的方法。该方法对分析物料对仓壁的压力有一定的参考价值。

结合虚拟样机技术和有限元分析技术，运用ADAMS软件，对某型液压平台车主平台的力学模型进行动力学仿真；以液压缸所受的力大小为依据，从而得到液压缸的最佳位置。运用ANSYS软件，对平台车叉剪机构在加速度最大位置进行了有限元应力分析。