气动自动平衡系统在高速、精准搬运领域应用广泛。文章通过分析气动自动平衡系统工作原理、气动回路、关键装置等,构建了适用于柴油机连杆搬运的搬运试验系统,并进行了试验验证分析,表明采用气控阀作为负载传感器的气动自动平衡系统可实现50Kg连杆部件的高效搬运。文章所做原理分析及试验系统构建,可为机械加工领域的自动搬运系统工作效率提升提供理论依据及借鉴。

针对双系统中执行元件存在负载不均衡、泄漏量不同、摩擦力不等和制造误差等因素,会产生执行元件在工作过程中不同步的现象,该文进行控制系统设计,建立阀控液压缸系统数学模型,设计梁底悬挂运梁机双液压系统,运用AMESim-Simulink软件对双液压系统进行同步控制仿真分析。仿真结果引入常规PID与模糊PID进行对比分析,显示梁底悬挂运梁机双系统在模糊PID控制下同步控制精度提高65%,证明了应用模糊理论的梁底悬挂运梁机双系统同步控制策略的有效性。