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锥束CT系统几何参数校正的解析计算

作者: 陈炼 吴志芳 刘锡明 姚明 来源:清华大学学报(自然科学版) 日期: 2023-08-03 人气:6
锥束CT系统几何参数校正的解析计算
为了解决锥束计算机层析成像(computed tomography,CT)系统几何参数偏离设计值影响重建质量的难题,提出了锥束CT系统几何参数校正的解析计算方法。该方法只采用简单假设和模型,获取少量投影即能解析计算出锥束CT系统几何参数。仿真和实验结果表明该算法的计算精度高,关键参数旋转中心的投影坐标偏差小于0.1个像素;误差分析表明该算法的鲁棒性好。该方法容易实现,具有较高的工程实用价值。

GIS局部放电电磁波信号的传播特性研究

作者: 刘君华 姚明 黄成军 王辉 江秀臣 来源:电工技术 日期: 2023-01-06 人气:4
GIS局部放电电磁波信号的传播特性研究
为研究局部放电电磁波在GIS中的传播特性,采用时域有限差分(FDTD)法仿真进行建模和仿真计算。仿真结果表明GIS中的电磁波信号经过绝缘子衰减较大,且由绝缘子泄漏到GIS外面的电磁波信号存在截止频率;电磁波信号经过L型分支的衰减比经过绝缘子更大;电磁波信号经过T型分支垂直路径的衰减比直线路径的衰减更为严重。

CDZ40C型登高平台消防车

作者: 姚明 陈相奇 田志坚 来源:工程机械 日期: 2022-10-26 人气:68
CDZ40C型登高平台消防车
CDZ40C型登高平台消防车是在我厂成熟的CDZ系列产品的基础上,吸收国内外先进技术,结合我国具体情况自主开发设计的又一CDZ系列新产品.其底盘 采用德国奔驰Actros 3331底盘,上车设有四节伸缩臂加一节折叠臂,并设有消防系统和救援云梯;整车采用液压驱动,电液比例控制,可实现360°回转,并设有齐全的安全保护 装置,既可在转台又可在工作平台上进行操纵.该产品是集消防灭火和抢险救援功能于一身的消防装备,特别适用于大中城市,港口,码头,矿山,油田等场所的消 防和救援工作.

磁流变半主动悬架时滞的LQG-Pade逼近合拍控制

作者: 陈士安 祖广浩 姚明 张晓娜 来源:机械设计与制造 日期: 2021-06-23 人气:58
磁流变半主动悬架时滞的LQG-Pade逼近合拍控制
为降低时滞对磁流变半主动悬架工作效果的负面影响,提出一种有别于常规控制量预测时滞补偿的LQG-Pade逼近合拍(LQG-Pade approximation rhythmic,LQGPAR)时滞控制方法。首先,建立考虑时滞的1/4车2自由度的磁流变半主动悬架模型,并基于此模型设计LQG控制器求得理想主动力信号。其次,通过对理想主动力信号进行Pade逼近操作获取考虑时滞的滞后主动力信号,并根据该信号和悬架相对运动速度求取磁流变减振器的控制电流,进而使磁流变减振器的实际响应和悬架相对运动速度合拍。最后,以无时滞控制措施的LQG(无措施LQG)控制器、理想LQG控制器(无时滞)、史密斯预估-LQG(Smith Predictor-LQG,SPLQG)时滞补偿控制器及被动悬架为比较对象,进行悬架性能对比与分析。结果显示:时滞对悬架系统高频振动影响比较明显,尤其是对振动能量集中在高频段内的...
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