针对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛，设计了基于MC9S12XS128（飞思卡尔专用芯片）的单片机开发系统，在此给出主要硬件电路和软件设计流程。为验证该系统可靠性，设计了4×4矩阵键盘键号的识别与数码管显示电路。实际应用结果表明，此开发板的应用大大提高了智能车开发效率。同时可为大学本科学生学习嵌入式开发系统以及为汽车电子行业工程师提供良好的开发平台，具有较高的实用性和推广价值。