在对液压泵的常见故障进行机理分析的基础上,针对液压泵振动信号出现的调制现象以及Hilbert变换解调的非瞬时响应特性,提出基于小波-平滑能量算子解调的液压泵故障分析方法.首先对采集到的液压泵壳体的振动信号进行小波分解,并对高频系数进行重构以获得高频信号分量;然后对高频信号分量进行平滑能量算子解调;最后对解调得到的瞬时幅值进行频谱分析,判断液压泵的工作状态和故障类型.实验结果表明,该方法能实现液压泵正常、滑靴松动、滑靴磨损三种状态的分类,是进行液压泵故障诊断行之有效的方法。