太阳能以其安全、清洁、无污染、储量丰富等优点逐渐受到人们的关注。针对其密度低、光照方向变化等特点，发明了跟踪装置以提高太阳能的利用率。为了提高跟踪装置精度，降低制造成本，对现有视日运动轨迹式跟踪装置提出了改进方案。设计了一种新型跟踪装置，采用液压马达驱动液压绞车带动反射镜转动跟随太阳，避免了采用双液压缸驱动时所需要的复杂轨迹规划。利用单片机控制实现装置的自动运行，设计了完整的液压驱动方案，详细描述了其工作原理，通过MATLAB仿真验证了跟踪装置液压系统的可行性。