为了保证矿井乳化液配比系统中乳化液浓度保持稳态在分析乳化液自动配比控制原理基础上设计了一套矿井乳化液自动配比系统浓度控制的模糊自适应PID控制策略并开展了现场实测研究.通过从乳化液流量瞬时变小和变大两个方面进行测定验证了模糊自适应PID的控制设计的准确性.结果表明：模糊自适应PID具有较快的响应浓度较小的超调量、更快达到稳态、更强的抗干扰能力等优点可以实现对矿井乳化液自动配比系统浓度的最佳控制.