针对原螺杆桩机调平费时费力、实时性差及调节误差大等缺陷，在保持原有液压系统不变，尽量减少成本的前提下设计了半自动调平系统，系统的硬件组成有支腿油缸、$7-200可编程控制器、双轴倾角传感器及可触摸式显示屏等。经现场调试实验表明，设计的半自动调平系统可由1人实时调节支腿高度，较快的使螺杆桩机桩架的倾斜度调节到允许的范围内，安全便捷，具有工程实用价值。

针对原螺杆桩机立柱油缸开环控制系统性能不稳定、人工操作实时性差及油缸同步误差大等缺陷,设计基于PLC的立柱油缸同步闭环控制系统,并在新型螺杆桩机上得到应用。闭环控制系统的硬件组成有立柱油缸、磁致伸缩位移传感器及SIEMENS公司的S7-200可编程控制器等。现场调试实验表明：设计的立柱油缸闭环控制系统实现了桩机立柱的数字控制,举升与下落过程自动纠偏,同步控制精度达到±2 mm,控制系统性能稳定,安全便捷,具有工程实用价值。