为解决传统蚁群算法收敛速度慢、极易陷入局部最优解的问题,文中提出了一种改进蚁群算法,并将其应用于移动机器人路径规划问题。蚁群算法的路径规划采用栅格法建立环境模型,并对障碍物进行扩大处理,从而有效降低了移动机器人在运动过程中与障碍物相碰撞的可能性;构造启发函数以降低蚁群搜索路径的长度;引入信息素扩散算法,并提高算法在初期的全局搜索能力,从而加快了算法的后期收敛速度。仿真结果表明,所提出的算法在收敛速度上比传统蚁群算法提高近一倍,可以规划出最优路径。

水压机水路系统各管道存在液压冲击现象。根据AMESim和Simulink软件各自特点及接口技术．建立了水路系统的AMESim仿真模型和主分配器阀的Simulink开启控制模型，并使用“Co-simulation”接口实现两模型的联合仿真。仿真分析了活动横梁速度在空行程时随凸轮转角变化的规律，以及空行程突然改变到提升状态时提升缸管道内液压冲击的变化过程。仿真结果表明：当空行程时凸轮转角不超过活动横梁最大速度时的角度值，空行程改变到提升状态过程中提升缸管道内液压冲击值较小，并且活动横梁速度减小则液压冲击值减小。

针对典型电控换向混凝土泵摆动系统运用AMESim软件建立液压仿真模型并提出符合泵送C25混凝土工况时的系统负载加载方式得出摆动系统油缸速度曲线及各关键点压力变化曲线。通过仿真结果与试验数据对比表明：所建模型准确能够反映摆动系统换向的速度、压力变化规律及振动特性为混凝土泵摆动系统研究、匹配选型及优化设计提供参考并且节约了大量试验成本。