针对直驱式电液作动控制系统需具备良好的静态、动态特性根据系统的工作原理确定其数学模型并对其进行定性的分析。结果表明直驱式电液作动控制系统的性能目标相互耦合因此在系统结构设计时需要综合考虑。提出基于Pareto多目标的优化算法对该控制系统的多个性能指标进行多目标优化设计所得结果可为设计该系统提供参考。