提出了一种基于活塞式体积管的新型热量表动态检定技术.阐述了热量表检定装置的工作原理,设计了一种以工控机为控制核心,在VC++环境下进行数据自动采集及过程控制,实现检定参数实时准确测试的高精度热量表检定系统,从理论上分析了影响热量表热水流量检测系统的不确定度因素.研究表明,相对于现有的以质量法结合标准表法的热量表检定方法,本方案能有效提高热量表检定效率和精度.

相对于价钱昂贵，仪器面板不灵活的传统超声波测试仪器，利用虚拟仪器技术搭建的超声波测试系统具有很大优势，其仪器面板可由用户自定义，并能实现高分辨率、高采样率和多次叠加的数据采集。文章详细介绍利用虚拟仪器技术来搭建超声波测试系统的原理、软硬件系统。

根据微水试验法确定含水层水文地质参数的实验要求，介绍一种基于DSP的地下微水检测系统，用于观测井中水位降深随时间的变化规律。该系统以TMS320F2812为核心，采用压力式液位变送器和温度传感器进行数据采集，数据经分析处理后在LCD上实时显示，同时通过USB接口存储数据。该系统采用 μC／OS-Ⅱ作为底层软件平台，实现功能模块程序设计。现场运行结果表明：系统结构简单，实时性好，可靠性高，测量精度可达到2‰。

密封结构是保证爬壁机器人运行的核心部件,滚动密封作为一种新型密封方式,具有耐磨性好、负载大、壁面适应性强的特点,在爬壁机器人领域研究日益广泛。基于滚动密封机理,提出了典型工况下的滚动密封失效判据。通过密封机理分析确定了滚动密封结构的失效形式,对水平平动、竖直平动及转向三种典型工况下的具体失效形式进行分析,并采用动力学方法得到了关键设计参数与密封泄漏间的关系,由此提出滚动密封的失效判据。最后基于所提失效判据完成样机改进与实验,实验结果表明,改进设计提高了吸附稳定性,验证了密封失效判据的有效性与准确性。

介绍一款面向压力钢管维护作业的爬壁机器人,对其运动学特性进行分析。介绍机器人的机械结构和控制系统,然后采用D-H参数法建立机器人运动学模型,构造运动学正解方程,并采用Robotic Toolboox对机器人正逆运动学方程进行求解,在线显示机器人三维仿真图像,分析各关节的位移、速度及加速度曲线,并对机器人末端轨迹进行规划,从而验证了机器人结构的合理性。

为使斜撑式超越离合器二轴总成具有良好的动态性能,采用集中参数法建立了四自由度横-扭耦合动力学模型,并运用龙格-库塔法对此非线性系统进行了数值求解,分别研究了斜撑式超越离合器扭转刚度和扭转阻尼对齿轮动态传递误差和动载荷的影响,以及齿轮重合度对斜撑式超越离合器动态溜滑角、最大冲击力及稳态接触力的影响。研究结果表明①系统在较低的激励频率范围内,齿轮动态传递误差和动载荷随离合器扭转刚度增大而减小,而在较高的激励频率范围内变化相反;②齿轮动态传递误差和动载荷随斜撑式超越离合器扭转阻尼增大而减小;③斜撑式超越离合器动态溜滑角、最大冲击力、稳态接触力随齿轮重合度增大而增大。

介绍了一种棒料自动切断机的动作方案以及具体结构设计，并介绍了气动元件的选型方法及选型过程以及关于气动接头的常见工程设计方法，设备采用分散控制设计方法，原理简单，切割长度和切割对象可以调整。

该文针对负载独立流量分配系统起重机的起幅落钩组合动作液压冲击现象展开研究.由于补偿阀芯的响应滞后于油泵的响应, 起幅流量短时间内迅速增加引起冲击.通过改变主阀内部结构提高起幅系统背压, 保证系统的反馈压力始终大于卷扬落钩的负载压力.实验结果表明改进结构可以有效消除组合动作的冲击.