提出一种基于宽带信号激励的超声导波时间反转检测方法(时反检测方法),利用时间反转波包的自聚焦特性抑制管中导波的频散、多模态特性,以拓展激励信号的频率范围。该方法首先采用宽带脉冲信号作为初始激励信号,从接收信号中提取缺陷波包信息进行时间反转(时反),并将时反后的信息作为激励信号,将再次检测到的缺陷波包作为时反检测结果。研究结果表明,利用时反检测方法得到的检测信号较之前的宽带检测信号,其缺陷波包的波形在时域变得更窄,反射系数得到有效提高,更容易区分出缺陷波包的时间位置。

为了有效的提高双足机器人在直线运动上的运动速度,自主创新设计了摆腰式的双足机器人。此设计的目的是通过无膝双足机构减少双足机器人在寻找稳定重心过程中的时间。主要目的是研究此机构在运动过程中的稳定性。首先,根据机构设计及其工作原理在SolidWorks软件中建立三维建模,将机构简化为六连杆模型。然后,运用正运动学分析理论建立正运动学方程,并结合三维模型中各个结构的数据参数,推导出摆腰双足机器人各个关节的运动函数及重心坐标。最后,在此基础上应用ADAMS软件对摆腰双足机器人进行运动仿真,求出在既定电机速度的情况下各个关节的运动变化曲线及速度变化情况,进而得到摆腰双足机器人在前向运动过程中重心变化情况,得出其稳定情况。

在分析管道中超声导波时反聚焦原理的基础上，设计并实现了一套适合激励压电换能器阵列，并对管道中超声导波能量在缺陷处进行时间一空间聚焦的时反聚焦检测系统。该系统实现的关键技术为：改进DDS（directdigitalsynthesis）结构，实现脉冲激励电路对时反特征信号进行合成发射；采用脉冲方式，实现小体积大输出功率的宽带线性功放电路；通过时反聚焦检测过程，实现管道中超声导波能量在缺陷处的时间一空间聚焦。采用该系统进行八通道时反聚焦检测实验，其结果表明，对于所用的含缺陷的管道而言，在特定的检测条件下，缺陷回波信号的幅值相对常规检测可提高246％，并且很好地抑制了导波的频散和多模态特性，提高了回波信号的信噪比。

针对某60t铰接式自卸车液压系统工作时油温较高的问题,依据油温试验数据在AMESim软件中建立自卸车液压系统的热力学模型。对油箱表面增加肋板、增加油箱体积以及在液压系统中加装散热器等不同的散热改进方案进行比较分析,最终证明加装散热器可以有效降低液压系统温度,为自卸车液压系统的改进提供了理论参考。