任务分配问题是多无人机协同控制的关键技术之一。在深入分析多无人机任务分配问题特点的基础上，对现有模型进行了扩展，建立了多无人机协同任务分配的混合整数线性规划（MILP）模型。对现有粒子群算法进行了改进，提出一种具有较强全局搜索能力的多子群多阶段粒子群算法，开展了粒子群算法在多无人机协同任务分配问题中的应用研究，主要针对粒子群算法的编码策略、约束处理、算子选取、参数设置等方面进行相应的调整和改进。最后对算法进行了仿真，仿真结果表明了该方法的有效性。

通过一个汽油机电控燃油喷射系统故障树自动建树的实例,阐述了对建树过程进行规范化描述的基础上,故障树的自动创建过程。采用此方法,可直接利用已有的部件模型库和标识符库,按指定顶事件状态自动生成故障树。建树过程中避免了事件的疏漏问题,还可以直接按标准处理系统复杂回路,提高了工作效率。不会出现传统手工建树的人为误差,该方法的建树准确度高。对于系统的多态故障追溯其根本原因有现实性意义,为进一步对系统进行可靠性分析提供了便利。该方法也可用于其他控制系统故障树的自动创建,具有通用性。

在对PROFIBUS-DP网络进行时延分析的基础上，针对其网络特点，提出了时变不确定性系统的简化方法。通尊对一个由PROFIBUS-DP网络组成的泵控马达系统的分析，说明了网络对系统性能的影响。采用该方法，可从工程上设计和分析控制网络对系统性能的影响。其具有实际应用价值。

针对故障树分析(FTA)中建树过程的痛点,从建立系统模型和连接关系及复杂结构数据库的角度,提出以Simulink建模的方式,设计GUI通过拖拽形成系统可靠性模型,计算机在人为指定顶事件后根据系统模型及连接关系自动生成故障树。根据建立的可靠性模型采用蒙特卡罗法仿真分析,开展台架试验验证模型和建树结果的正确性的实验。提高了故障树分析的效率,为发现系统可靠性设计的缺陷、系统设计改变对可靠性的影响提供了依据。

介绍了一种先导式纯水液压电磁开关阀的结构原理及主要零件的材料选取方法，并对其主要的静态和动态性能进行了试验，测试结果表明，该阀具有良好的密封性、较高的响应速度。