针对一种新型2-PRU/PUU并联机构的伴随运动及工作空间进行了分析。根据螺旋理论对机构的自由度进行分析;通过修正的Grübler-Kutzbach公式判断了其结果的正确性;通过创建2-PRU/PUU并联机构的运动学数学模型,推导了伴随运动与动平台位姿之间的数学关系,在此基础上,利用三维空间坐标矢量法计算了该机构的位置反解;采用极限边界搜索法在Matlab软件中运算求解出工作空间,并利用Adams软件对2-PRU/PUU并联机构进行了动平台质心运动参数的仿真计算。研究为该机构的尺度综合、误差分析以及为今后实际工程应用提供了理论与数据支撑。

提出了一种含可重构运动副的2-SPR/(U+UPR)P(vA)冗余并联机构,可应用于并联操作度,并应用修正的Kutzbach-Grübler公式对机构的自由度进行了验证;其次,应用闭环矢量法求解机构的两组运动学逆解并验证、应用粒子群优化算法研究建立机构在R相下的正解模型并验证;最后,联合使用SolidWorks和Matlab软件求解了机构在R相下的可达工作空间和U相下的平动工作空间。研究结果为该机构的进一步优化和实际应用提供了理论支持。

针对一种新型大功率滚动式汇流环装置，利用三维软件Solidworks中进行参数化建模，然后导入有限元软件Ansys Workbench后进行静力学分析，得到了内、外环上接触应力的分布情况；在此基础上，利用Response Surface Optimization模块来分析联结器半径的变化对接触区域应力的影响，得出了接触应力与联结器半径值之间的变化关系。然后对汇流环装置进行模态分析，得到汇流环装置的一到六阶固有频率和振型，在模态分析基础上对其进行谐响应分析，得出联结器在x，y，z轴方向的位移响应曲线。结果表明：汇流环装置的各阶固有频率均小于工作频率，激振力频率与汇流环装置的5．6阶固有频率接近时，联结器容易发生共振。该汇流环装置结构具有较好的动态特性，验证了汇流环装置结构设计的合理性，为汇流环装置结构的优化设计提供了理论依据。

本文从水泵有限叶片的真实性出发,假定叶槽宽度不大,讨论的介质为不可压缩的理想液体,其相对运动近似为稳定流(w/y)0的条件下,采用“液体运动微分方程”导证基本能量公式,它与用传统的动量矩原理导证方法相比,能较完满的解释叶槽内产生反旋现象的原因,同时,可以与叶片泵有关基本理论(如相对运动方程、汽蚀运动方程等)紧密结合。