对重型立式加工中心龙门架的立柱导轨结构和横梁平衡装置进行技术改进,将立柱一字型导轨结构改进为阶梯导轨结构,使横梁升降丝杠的中心和横梁重心重合,使横梁处于最佳受力状态。将横梁机械重锤平衡结构改进为双油缸平衡结构,数控系统可精确控制横梁两侧平衡力的大小,从而精确控制固定在垂直刀架滑枕上刀尖的位置,提高机床X轴、W轴的数控精度。

对直流立式主传动变速箱的换档结构进行改进，取消了变速油缸液压保压装置，新设计了一套变速箱档位锁紧机构，采用了将锁紧插销插入拨叉锁紧槽来锁紧拨叉的结构。该机构锁紧拨叉牢固、可靠，有效地防止了变速箱档位脱开事故的发生。