根据目前煤矿钢丝绳的使用情况,为了能随时检测钢丝绳的缺陷,研制了MTC-B型钢丝绳验绳探伤装置,阐述了其工作原理,介绍了该装置的主要技术指标,经使用收到了良好效果.本装置适用于全国煤矿主提升绞车、起重设备等各种用途及规格钢丝绳的探伤.

介绍了SRV4摩擦测试系统的结构组成、测试原理,总结了该测试系统在摩擦学基础研究、油脂、涂层、材料研究中应用情况,阐述了其在汽车发动机活塞环/缸套摩擦副研究中的功能与优势。

针对输电线路巡检机器人自主越障运动控制复杂、越障效率低等问题,以一款五臂式巡检机器人为例,通过规划与分析机器人越障动作序列,基于有限状态机理论,提出一种机器人自主越障运动控制方法。通过建立以传感器检测信息为迁移条件的越障运动控制模型,对机器人自主越障运动进行控制;将机器人置于线路环境进行巡检实验。结果表明:该机器人能自主识别并稳定、高效地跨越线路障碍,完成巡检任务,验证了机器人系统的合理性及自主越障运动控制方法的可行性。

分析了在先进制造模式下车间布局对企业生产效率的影响,针对传统SLP方法设计的车间设施布局方案存在的不足,使用遗传算法（GA）对设计方案进行优化,描述了GA求解的一般过程,建立了运用GA优化的目标函数,结合螺杆制造车间的布局参数及物流量等信息,给出了GA的具体实现过程。实例分析表明,GA在车间布局优化中具有高效性。