电子舵机的输出轴角位移反馈方式及控制算法直接影响舵机的性能和可控输出角度范围。目前成熟的舵机控制方式是经典PID,存在超调或稳定性差等缺点;采用单个微型电位计因其制造几何局限导致舵机可控闭环角度无法360°可控;采用绝对编码器或霍尔角度传感器进行角度全反馈又会带来静态稳定性差,体积大价格昂贵等弊端;基于此,提出自适应神经模糊算法控制,空间180°相位差互补全反馈的双电位计角度传感器的测量方法,实现舵机360°无死区输出;设计单总线协议和自适应神经模糊控制算法,增强舵机扩展性与稳定的控制性;制作了样机进行测试实验。实验结果表明自适应神经模糊双电位计角度传感器舵机具有很低的成本,以实现准确整周角位移输出,拥有无超调和稳定性好等优点。

简单介绍了液体自动颗粒计数器的两种非球形颗粒标定方法:旧的ISO 4402(1977)非球形颗粒(ACFTD)标定法和新的ISO11171(1999)非球形颗粒(ISO MTD)标定法.分别采用旧粉尘的标定方法(ACFFD)和新粉尘的标定方法(ISO MTD)对颗粒计数器进行尺寸标定后,然后对同一瓶样液进行分析.结果表明:不同的标定方法的标定结果的差别不大,对样液分析的结果在允许的误差范围内.