基于大涡模拟(LES)技术对NACA6510翼型二维绕流流场进行数值模拟,研究吸力面圆弧型沟槽相对位置、相对深度对翼型气动特性与涡流结构的影响规律。研究表明在小攻角下,沟槽表面对翼型的升、阻力系数影响很小,在大攻角下升、阻力系数明显减小。气体流经沟槽结构时会在内部形成反向二次漩涡,其脉动主频为上、下游主频的2倍,相对深度不同其内部漩涡特性呈现不同规律。在一定条件下,沟槽涡流失稳,存在周期性的涡流产生、发展和脱落,翼型尾缘保持了上游及沟槽内压强脉动的频率特性,脉动幅值逐渐增强。随着沟槽深度的增加,翼型尾缘压强脉动幅值呈先降后升的分布趋势。沟槽较浅时,沟槽的存在对频率特性的影响不明显;沟槽达到一定深度后,压强脉动频率发生突变且明显降低。

桥式起重机大车、小车在行走时易发生啃轨现象，轻则损坏勒道，降低使用寿命；重则出现大车、小车卡死。核用智能桥式起重机实现核废料全自动化转运，研究实时纠偏策略，即大车或小车两侧的轨道行走机构的同步运行算法，避免啃轨现象的发生，对于系统的稳定性、安全胜和无人值守具有重大意义。以桥式起重机的大车为例，提出一种起重机实时纠偏的控制策略和算法，实现起重机高精度定位。该策略通过伺服电机的位置模式，以大车两侧轨道边上的WCS编码尺的位置作为反馈，研究基于PLC的自适应控制的PID参数调节。通过现场试验证明算法满足现场无人值守的可靠性要求。