研制了一种带霍尔感应器的千斤顶,可应用于所有智能化开采工作面的液压支架。该千斤顶采用磁感原理,无需与运动部件直接进行机械接触,抗干扰能力强,运行安全可靠,有效杜绝了安装在伸缩梁上的接近开关频繁受损的的问题,保证了智能化矿山数据收集的完整性,大大提高了智能化开采工作面的生产效率,对后续液压支架护帮板及插板实现智能化控制具有较高的参考价值。

针对航空液压发电机地面测试实验中液压油泄漏的问题,设计了单片机和气体传感器为核心的液压油气体检测装置,可以检测探测区域内的液压油气体参数,单片机内部编写标准的Modbus-RTU协议,支持与上位机软件组态王内置的Modbus驱动进行通信。系统使用组态王设计人机交互界面,实时显示发电机周围各点位的气体参数、实时趋势曲线和历史趋势曲线,实现液压油泄露的远程检测。

基于结构材料灵敏度分析,建立了具有粗细网格单元搭配特点且满足试验标定的假人胸部结构有限元简化模型。为了提高该简化模型的＂拟人＂精度,以同时降低胸部位移峰值及摆锤力峰值与物理假人的误差为目标,建立了基于材料参数的假人胸部多目标优化模型,及其高精度的目标函数代理模型。选取BFGS拟牛顿算法,结合应用加权和技术及Frisch内点罚函数处理,设计了可用于求解不等约束的多目标优化算法,即MBNWS算法。运用该算法获得了假人胸部简化模型多目标优化问题的Pareto最优解集及其前端。结果表明：优化设计后的假人胸部模型可更准确地模拟碰撞中物理假人胸部的力学响应特性。同时,该算法运行速度快、效率高,可推广应用于快速、有效地求解工程中的多目标优化问题。

针对飞控伺服作动系统具有非线性、多种强未知输入干扰的特点，基于未知输入观测器进行了系统的鲁棒故障检测研究。考虑飞控伺服作动系统的气动力负载、供油压力波动等强未知输入干扰，建立了系统的非线性模型。采用一种全阶未知输人观测器结构设计了系统的未知输入观测器，并给出了观测器求解算法。对飞控伺服作动系统的非线性模型进行了转化，并给出了使用未知输入观测器的系统故障检测方法。进行了多种强未知输入干扰下的飞控伺服作动系统鲁棒故障检测的仿真试验，验证了故障检测算法的有效性和鲁棒性。

为设计出小流阻、小轴向液动力的滑阀式温控阀采用拉丁超立方抽样法对V形槽式滑阀进行设计参数优选。通过某航天器流体回路的系统仿真发现等百分比型滑阀的控制超调量最小通过正交试验法筛选出等百分比型开度-流量曲线滑阀。综合阀芯和阀腔的设计参数得到优化设计方案为三通滑阀式温控阀的定量化设计提供参考。